西門子伺服電動機開機后即旋轉的故障維修：

西門子伺服電機維修：故障現象：一臺配套SIEMENS 810M的進口雙主軸同時加工立式加工中心，在用戶更換了61lA伺服驅動模塊后，發現一開機，A軸電動機(數控轉臺)即出現電動機自動旋轉，系統顯示ALMll23，A軸夾緊允差監控。
分析與處理過程：SIEMENS 810M發生ALMll23報警可能的原因有：
1)位置反饋的極性錯誤。
2)由于外力使坐標軸產生了位置偏移。
3)驅動器、測速發電機、伺服電動機或系統位置測量回路不良。
由于該機床更換驅動模塊前，已確認故障只是61lA的A軸驅動模塊不良，而且確認換上的驅動器備件無故障，因此排除了驅動器、測速發電機、伺服電動機不良的原因。
同時，維修時已將A軸電動機取下，不可能有外力使電動機產生位置偏移。綜上所述，可以初步確定故障原因與驅動模塊的設定有關。
取下驅動器的控制板檢查，發現換上的驅動器模塊的S2設定與電動機規格不符，SIEMENS 61lA驅動器手冊，重新更改S2的設定后，機床恢復正常。


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