西門子伺服電動機開機后即旋轉(zhuǎn)的故障維修：

西門子伺服電機維修：故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 810M的進(jìn)口雙主軸同時加工立式加工中心，在用戶更換了61lA伺服驅(qū)動模塊后，發(fā)現(xiàn)一開機，A軸電動機(數(shù)控轉(zhuǎn)臺)即出現(xiàn)電動機自動旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示ALMll23，A軸夾緊允差監(jiān)控。
分析與處理過程：SIEMENS 810M發(fā)生ALMll23報警可能的原因有：
1)位置反饋的極性錯誤。
2)由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移。
3)驅(qū)動器、測速發(fā)電機、伺服電動機或系統(tǒng)位置測量回路不良。
由于該機床更換驅(qū)動模塊前，已確認(rèn)故障只是61lA的A軸驅(qū)動模塊不良，而且確認(rèn)換上的驅(qū)動器備件無故障，因此排除了驅(qū)動器、測速發(fā)電機、伺服電動機不良的原因。
同時，維修時已將A軸電動機取下，不可能有外力使電動機產(chǎn)生位置偏移。綜上所述，可以初步確定故障原因與驅(qū)動模塊的設(shè)定有關(guān)。
取下驅(qū)動器的控制板檢查，發(fā)現(xiàn)換上的驅(qū)動器模塊的S2設(shè)定與電動機規(guī)格不符，SIEMENS 61lA驅(qū)動器手冊，重新更改S2的設(shè)定后，機床恢復(fù)正常。


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