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西門子伺服驅動器維修方法：120故障代碼含義：最小軟極限動作開關
原因:命令ENDLOSNEG 在塊中使坐標軸移動到軟極限開關
排除:一確認故障
一向負的方向驅動,JOG模式
確認:故障存儲器重新置位。
反應:停止、STOP V
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