1.西門子v90伺服驅動器故障代碼列表
故障 說明F1000 內部軟件錯誤
F7802 饋電或功率單元未就緒
F1001 浮點異常
F7815 功率單元已更改
F1002 內部軟件錯誤
F7900 電機堵轉/轉速環到達擋塊
F1003 訪問存儲器時出現應答延遲
F7901 電機超速
F1015 內部軟件錯誤
F7995 電機識別失敗
F1018 啟動多次中斷
F30001 電源模塊： 過電流
F1030 上位機的通訊故障
F30002 直流母線過電壓
F1611 SI CU： 發現故障
F30003 直流母線欠壓
F7011 電機過熱
F30004 驅動散熱片過熱
F7085 開環控制/閉環控制參數被更改
F30005 電源模塊： 過載 I2t
F7403 達到直流母線電壓下限
F30011 主電路中存在斷相
F7404 達到直流母線電壓上限
F30015 相位故障的動力電纜
F7410 電流控制器輸出受限
F30021 接地故障
F7412 換向角出錯（電機模型）
F30027 直流母線預充電時間監控
F7430 無法切換到扭矩開環運行
F30036 內部空間過熱
F7431 無法切換到無編碼器運行
F30050 24 V 電源過電壓
F7442 LR： 多圈與模數范圍不匹配
F31100 零脈沖距離出錯
F7443 參考點坐標不在允許范圍內
F31101 零脈沖故障
F7450 靜態監控已響應
F31110 串行通訊故障
F7452 跟隨誤差過大
F31112 串行記錄中的故障位已置位
F7453 位置實際值預處理錯誤
F31117 A/B/R信號取反出錯
F7458 EPOS： 未找到參考點擋塊
F31130 粗同步的零脈沖和位置錯誤
F7459 不存在零脈沖
F31150 初始化出錯
F7460 EPOS： 未找到參考點擋塊端點
F52903 故障狀態與故障緩存中的故障不一致
F7475 EPOS： 目標位置 < 運行范圍起點
F52904 控制模式更改
F7476 EPOS： 目標位置 > 運行范圍終點
F52911 正向扭矩限值錯誤
F7481 EPOS： 軸位置 < 負向軟限位開關
F52912 負向扭矩限值錯誤
F7482 EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開關
F52931 變速箱限制
F7490 運行時取消使能信號
F52933 PTO變速箱限制
F7491 到達負停止擋塊
F52980 絕對編碼器電機已更改
F7492 到達正停止擋塊
F52981 絕對編碼器電機不匹配
F7493 LR： 溢出位置實際值的范圍
F52983 沒有檢測到編碼器
F7599 編碼器 1： 無法調整
F52984 未配置增量編碼器電機
F7800 驅動：無功率單元
F52985 絕對編碼器電機錯誤
F7801 電機過電流
F52987 絕對編碼器已更換
2.報警列表
報警 說明
A1009 控制單元過熱
A7478 EPOS： 目標位置 > 正向軟限位開關
A1019 寫入可移動設備失敗
A7479 EPOS： 到達負向軟件限位開關
A1032 需要保存所有參數
A7480 EPOS： 到達正向軟件限位開關
A1045 組態數據無效
a7496 不可使能
A1920 Drive Bus 總線： 在 To 后接收設定值
A7576 由于故障無編碼器運行生效
A1932 DSC 中缺少 Drive Bus 總線時鐘周期等時同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000 驅動散熱片過熱
A7805 功率單元過載 I2t
A7012 電機溫度模型 1/3 過熱
A7965 需要保存
A7441 LR： 保存絕對編碼器調整的位置偏移量
A7971 換向角偏移測定激活
A7456 EPOS： 設定速度極限
A7991 正在進行電機數據檢測
A7461 EPOS： 零點未設置
A30016 負載電源關閉
A7469 EPOS： 移動塊 < 目標位置 < 負向軟限位開關
A30031 U 相位的硬件電流限制響應
A7470 EPOS： 移動塊 > 目標位置 > 正向軟限位開關
A31411 絕對編碼器報警
A7471 EPOS： 移動塊目標位置位于模數范圍之外
A31412 串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移動塊ABS_POS/ABS_NEG
A52900 數據拷貝故障
A7473 EPOS： 到達運行范圍起點
A52901 制動電阻達到報警閾值
A7474 EPOS： 到達運行范圍終點
A52902 緊急消失
A7477 EPOS： 目標位置 < 負向軟限位開關
A52932 PTO 最大限制
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