西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門(mén)子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過(guò)打開(kāi)支架電源并檢查西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問(wèn)題已經(jīng)解決。      
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：725代碼含義：譯碼器的脈沖數(shù)錯(cuò)誤
原因：這個(gè)電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)(P1005)的譯碼器脈沖數(shù)被設(shè)置成零
排除：在P1005中協(xié)調(diào)這個(gè)電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的譯碼器的脈沖數(shù)至譯碼器能被使用。這個(gè)間接的電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)總是一定能配置成同步的并且感應(yīng)的電機(jī)（排除：感應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))
標(biāo)準(zhǔn)裝置：2048增加量/旋轉(zhuǎn)量
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP II (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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