西門子802D數控系統26015報警代碼維修：
1、26015報警;
使用Simo ComU軟件設置驅動參數.請參照<<802D簡明調試手冊>>.
2、802D PLC程序的輸入問題;
（1）軟件中相關的參數設置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
PROTOCOL:PPI
（2）系統中相關的參數設置如下:
口令為制造商
STEP 7的連接打開
（3）檢查計算機與系統的通訊波特率,兩個應該一致
（4）檢查您所選中的CPU類型與實際的類型是否一致
3、802D軸不動問題;
20700參數關掉了,后來查了的確是OB1里面的一個使能沒有設
4、主軸緩慢轉動如何解決?
通過修改MD4010參數故障解決
5、作802D螺距補償時,將補償數據傳入機床老是出現數據保護報警,補償后無任何效果;
有兩種方法是補償生效:
（1）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統,將MD32700設為1,返回參考點,補償值即生效.
（2）在傳輸之前,設置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統中,然后執行,補償值就自動被寫入系統中,設置MD32700=1,進給軸回參考點,即生效.
伺服驅動系統與電源電網，機械系統等相關聯，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態，因而這也是故障較多的部分。
其主要故障有：①系統損壞。一般由于網絡電壓波動太大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區電網質量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網而造成多 臺機床伺服系統損壞。②無控制指令，而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環開環或正反饋。如在東北某廠，引進的西德WOTAN公司轉子銑床在調試中，機 床X軸在無指令的情況下，高速運轉，經分析我們認為是正反饋造成的。因為系統零點漂移，在正反饋情況下，就會迅速累加使電機在高速下運轉，而我們按標簽檢查線路后完全正確，機床廠技術人員認為不可能接錯，在充分分析與檢測后我們將反饋線反接，結果機床運轉正常。機床廠技術人員不得不承認德方工作失誤。還有 一例子，我們在天津某廠培訓講學時，應廠方要求對他們廠一臺自進廠后一直無法正常工作的精密磨床進行維修，其故障是：機床一啟動電機就運轉，而且越來越快，直至最高轉速。我們分析認為是由于速度環開路，系統漂移無法抑制造成。經檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。③加工時工件表面達不到要求，走圓 弧插補軸換向時出現凸臺，或電機低速爬行或振動，這類故障一般是由于伺服系統調整不當，各軸增益系統不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進行最佳化調節。④保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞，這類故障一般是機械負載過大或卡死。
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