西門子伺服驅動器報警代碼F012故障維修

西門子伺服驅動器維修：換向角出錯（電機模型）

可能的引發原因： 

1、電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。 

2、電機編碼器損壞。 

3、未正確設置用于計算電機模型的數據。 

4、 在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 

處理方法:

1、 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 

2、更換損壞的電機編碼器。 

3、 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。 

4、 在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。  

西門子伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。

電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現位置、速度、電流的閉環控制。

位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經典的PID控制算法實現。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定

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