西門子伺服驅動器維修報警故障12589 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步運動：變量%3 不允許帶 ID 形式
參數： %1 = 通道號
%2 = 程序段號
%3 = 變量名稱
說明： 運動同步操作中的模式 ID 一定不得通過聯機變量形式。
舉例：
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
它可以下列方式更改：
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
同步操作中的 ID 永遠是永久性的，在插補循環中不能改變。
反應： 重組補償程序段。
已設置接口信號。
報警顯示。
排除方法： 修改零件程序。使用計算變量，而不是使用在線變量。
程序繼續： 按下 CYCLE START 鍵或 RESET 鍵清除報警，繼續運行程序。
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