舒蘭西門子驅(qū)動(dòng)器維修：F01694故障代碼含義：(A) SI 運(yùn)動(dòng) CU: 電機(jī)模塊的固件版本低于控制單元

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 電機(jī)模塊的固件版本比控制單元固件版本舊。

而這個(gè)版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。

注釋：

該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。

在自動(dòng)更新固件，還沒有重新上電前，也會(huì)輸出該信息 （報(bào)警 A01007）。

處理： 將電機(jī)模塊的固件升級(jí)到新版本。

參見： r9390 (SI 運(yùn)動(dòng)，安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控版本 （電機(jī)模塊）), r9590 (SI 運(yùn)動(dòng)，安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控版本 （控制單元）)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話：伺服驅(qū)動(dòng)器：測(cè)速機(jī)模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來(lái)形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

伺服驅(qū)動(dòng)器：模擬位置環(huán)模式(ANP模式)輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

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