西門子數(shù)控系統(tǒng)維修報警故障310758 軸 %1 驅(qū)動 %2 自然頻率 >Shannon 頻率
參數(shù)： %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明： 設(shè)定轉(zhuǎn)速濾波器的自然頻率大于采樣原理確定的 Shannon 取樣頻率。
反應(yīng)： - NC 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 報警時 NC 停止。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理： 以赫茲為單位的設(shè)定轉(zhuǎn)速濾波器自然頻率必須小于雙速控制器循環(huán)的倒數(shù)值。
速度濾波器：
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31.25 微秒 )。 • 驅(qū)動 MD 5520 的 BSP 自然頻率：SPEED_FILTER_1_BS_FREQ。 • 驅(qū)動 MD 5514 中的堵塞頻率：SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ。 • 驅(qū)動 MD 5001 調(diào)速器循環(huán)：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵清除所有通道中的 報警。重新啟動零件程序。
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