西門子數控系統維修報警故障310758 軸 %1 驅動 %2 自然頻率 >Shannon 頻率
參數： %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明： 設定轉速濾波器的自然頻率大于采樣原理確定的 Shannon 取樣頻率。
反應： - NC 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 報警時 NC 停止。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- NC 轉換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理： 以赫茲為單位的設定轉速濾波器自然頻率必須小于雙速控制器循環的倒數值。
速度濾波器：
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31.25 微秒 )。 • 驅動 MD 5520 的 BSP 自然頻率：SPEED_FILTER_1_BS_FREQ。 • 驅動 MD 5514 中的堵塞頻率：SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ。 • 驅動 MD 5001 調速器循環：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
程序繼續： 用復位鍵清除所有通道中的 報警。重新啟動零件程序。
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