西門子伺服器哪里維修：A06921故障代碼含義：(N) 制動電阻相位不對稱
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 無
原因： 制動器的三個電阻不對稱。
處理： - 檢查制動電阻的電源線。
- 必要時提高不對稱識別的參數值 (p1364)。
參見： p1360 ( 制動削波器冷態制動電阻 ), p1362 ( 制動削波器的動作閾值 ), r1363 ( 制動削波器輸出電壓 ),
p1364 ( 制動削波器電阻的不對稱度 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。
由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
　
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