西門子伺服120驅(qū)動器維修A01699 (F) SI CU: 斷路路徑測試
信號重要性： -
驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 超過了在 p9659 中設(shè)置的安全斷路的強(qiáng)制故障檢查時間。因此要求重新測試安全斷路路徑。在再次取消選擇 “STO” 功能后，顯示消息消失，監(jiān)控時間復(fù)位。
注釋：
-該信息不會導(dǎo)致停止反應(yīng)。
-測試必須在確定的最大時間間隔 （p9659，最大為 9000 秒）內(nèi)執(zhí)行，以確保滿足及時的故障檢測的基準(zhǔn)要求，以及安全功能故障率 （PFH 值）計(jì)算的條件。 若能確保在人員進(jìn)入危險區(qū)域并依靠安全功能保護(hù)安全之前就能執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查，則允許超出此最大時間范圍限制的運(yùn)行。
參見： p9659 (SI 強(qiáng)制故障檢查計(jì)時器 )
處理： 選擇 STO，并再次取消選擇。注釋：
CU：控制單元
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止） 在 … 時的反應(yīng) F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即 ( 上電)
  西門子伺服器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等；


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