西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高產(chǎn)品。
西門子伺服驅(qū)動器維修故障代碼:
177故障代碼含義:啟動被動參考 P179 不可能 原因 被動參考用的啟動幫助決定了從驅(qū)動中由參數(shù) P0162 定義的參考點偏置量。必 須得到下面的先決條件才行:
- (永久的)位置偶連對主驅(qū)動存在。
- 主驅(qū)動必須準確地在其參考點上。
- 從驅(qū)動已經(jīng)過了零位標(biāo)記。
處理措施 - 在從驅(qū)動處建立一個偶連:PosStw.4 或者輸入端子功能 72/73。
- 主驅(qū)動做回參考點操作: STW1.11 或者在主動處用功能號 65 的輸入端子。
- “寫入”檢查:被動參考的請求必須從主驅(qū)動傳輸給從驅(qū)動:
主驅(qū)動:通過 ZSW1.15,QZSW.1 或者用功能號 69 的輸出端子輸出。
從驅(qū)動:通過 STW1.15,QSTW.1 或者用功能號 69 的輸入端子讀入。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲器復(fù)位)
停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))II
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