西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修：主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修：故障原因與解決方法：
F07412 驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò) （電機(jī)模型）
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因：
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤 (p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤：p0356 （電機(jī) - 定子漏感）、p0350 （電機(jī) - 定子電阻）、p0352 （電纜電
阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小 （p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 （> 80 ° 電角）。
1: -
矢量 :
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 （> 45 ° 電角）。
1：在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化 > p0492。
處理： - 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移 （p0431）。必要時(shí)，通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用萬用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通
過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) (p1910) 測(cè)出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 （p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （最大轉(zhuǎn)速）時(shí)，監(jiān)控完全關(guān)閉。
- 在磁極位置檢測(cè)激活 (p1982 = 1) 時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行
新的磁極位置檢測(cè) (p1982 = 0 -> 1)。
注：
對(duì)于高動(dòng)態(tài)電機(jī) (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。
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