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濟寧西門子伺服驅動器維修點：故障原因及解決方法：
F30611 SI MM: 某一監控通道故障
信號重要性： %1
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 電機模塊 (MM) 上的驅動集成 “Safety Integrated” 功能在控制單元 (CU) 和 MM 之間的交叉數據比較中檢測出一個
故障，并觸發 STOP F。
在設定的過渡時間 （p9858）結束之后，輸出 F30600 （SI MM：STOP A 被觸發）。
故障值 （r0949, 十進制）：
0：控制單元發出停止要求。
1 ... 999:
引發該錯誤的交叉比較數據編號。在 r9895 中也顯示這個號。
1：SI 監控周期 (r9780, r9880)。
2：SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比較支持的位。
3：SI Failsafe Digital Input 切換的公差時間 (p9650, p9850)。
4：SI STOP F 到 STOP A 的過渡時間 (p9658, p9858).
5：SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。
6：SI 運動，安全功能的使能 (p9501，內部值 )。
7: SI，在執行 Safe Stop 1 時刪除脈沖的延遲時間 (p9652, p9852)。
8：SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。
9：SI STO/SBC/SS1 的去抖時間 (MM) (p9651, p9851)。
10: SI，在執行 ESR 時刪除脈沖的延遲時間 (p9697, p9897)。
11：SI Safe Brake Adapter 模式，BICO 互聯 (p9621, p9821)
12：SI Safe Brake Adapter Relais 通電時間 (p9622[0], p9822[0])。
13：SI Safe Brake Adapter Relais 斷電時間 (p9622[1], p9822[1])。
1000：控制定時器屆滿。在約 5 * p9850 時間內，在控制單元的故障按全數字輸入發生太多次數的開關動作，或者
通過 PROFIsafe/TM54F 觸發 STO （包括后續反應）過于頻繁。
1001, 1002: 更改計時器 / 控制計時器的初始化錯誤。
1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。
1951: 模塊溫度不合理。
2000：控制單元和電機模塊上的 STO 選擇狀態不同。
2001：控制單元和電機模塊的安全脈沖刪除響應不同。
2002：控制單元和電機模塊的延遲計時器 SS1 狀態不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出現故障
出現該故障值時，Failsafe 控制信號 (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
處理： 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 時：
- 檢查引起 STOP F 的交叉比較數據
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =6 時：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =1000 時：
- 檢查控制單元上 “ 故障安全數字輸入 ”(SGE) 的分布 （接觸問題）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問題 / 故障。- 檢查 TM54F 上 F-DI 的連接 （接觸問
題）。
故障值 = 1001， 1002 時：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 = 2000, 2001, 2002 時 :
- 檢查 F-DI 切換的公差時間，必要時，提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 檢查 F-DI 的連接 （接觸問題）。
- 檢查 r9772 中 STO 選擇的原因。在 SMM 功能激活時 （p9501 = 1）也可通過此功能進行 STO 選擇。
- 更換相關電機模塊。
故障值 = 6000...6999 時：
參見安全信息 C01711 中對信息值的描述。
注：
CU：控制單元
MM：電機模塊
F-DI: 故障安全數字輸入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 （停止類別 1，根據 EN60204）
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
ESR：Extended Stopping an Retract （擴展的停止和退回）
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