西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)商：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
濟(jì)寧西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：故障原因及解決方法：
F30611 SI MM: 某一監(jiān)控通道故障
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 電機(jī)模塊 (MM) 上的驅(qū)動(dòng)集成 “Safety Integrated” 功能在控制單元 (CU) 和 MM 之間的交叉數(shù)據(jù)比較中檢測(cè)出一個(gè)
故障，并觸發(fā) STOP F。
在設(shè)定的過(guò)渡時(shí)間 （p9858）結(jié)束之后，輸出 F30600 （SI MM：STOP A 被觸發(fā)）。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
0：控制單元發(fā)出停止要求。
1 ... 999:
引發(fā)該錯(cuò)誤的交叉比較數(shù)據(jù)編號(hào)。在 r9895 中也顯示這個(gè)號(hào)。
1：SI 監(jiān)控周期 (r9780, r9880)。
2：SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比較支持的位。
3：SI Failsafe Digital Input 切換的公差時(shí)間 (p9650, p9850)。
4：SI STOP F 到 STOP A 的過(guò)渡時(shí)間 (p9658, p9858).
5：SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。
6：SI 運(yùn)動(dòng)，安全功能的使能 (p9501，內(nèi)部值 )。
7: SI，在執(zhí)行 Safe Stop 1 時(shí)刪除脈沖的延遲時(shí)間 (p9652, p9852)。
8：SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。
9：SI STO/SBC/SS1 的去抖時(shí)間 (MM) (p9651, p9851)。
10: SI，在執(zhí)行 ESR 時(shí)刪除脈沖的延遲時(shí)間 (p9697, p9897)。
11：SI Safe Brake Adapter 模式，BICO 互聯(lián) (p9621, p9821)
12：SI Safe Brake Adapter Relais 通電時(shí)間 (p9622[0], p9822[0])。
13：SI Safe Brake Adapter Relais 斷電時(shí)間 (p9622[1], p9822[1])。
1000：控制定時(shí)器屆滿(mǎn)。在約 5 * p9850 時(shí)間內(nèi)，在控制單元的故障按全數(shù)字輸入發(fā)生太多次數(shù)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或者
通過(guò) PROFIsafe/TM54F 觸發(fā) STO （包括后續(xù)反應(yīng)）過(guò)于頻繁。
1001, 1002: 更改計(jì)時(shí)器 / 控制計(jì)時(shí)器的初始化錯(cuò)誤。
1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。
1951: 模塊溫度不合理。
2000：控制單元和電機(jī)模塊上的 STO 選擇狀態(tài)不同。
2001：控制單元和電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
2002：控制單元和電機(jī)模塊的延遲計(jì)時(shí)器 SS1 狀態(tài)不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出現(xiàn)故障
出現(xiàn)該故障值時(shí)，Failsafe 控制信號(hào) (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
處理： 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 時(shí)：
- 檢查引起 STOP F 的交叉比較數(shù)據(jù)
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =6 時(shí)：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =1000 時(shí)：
- 檢查控制單元上 “ 故障安全數(shù)字輸入 ”(SGE) 的分布 （接觸問(wèn)題）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問(wèn)題 / 故障。- 檢查 TM54F 上 F-DI 的連接 （接觸問(wèn)
題）。
故障值 = 1001， 1002 時(shí)：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 = 2000, 2001, 2002 時(shí) :
- 檢查 F-DI 切換的公差時(shí)間，必要時(shí)，提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 檢查 F-DI 的連接 （接觸問(wèn)題）。
- 檢查 r9772 中 STO 選擇的原因。在 SMM 功能激活時(shí) （p9501 = 1）也可通過(guò)此功能進(jìn)行 STO 選擇。
- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。
故障值 = 6000...6999 時(shí)：
參見(jiàn)安全信息 C01711 中對(duì)信息值的描述。
注：
CU：控制單元
MM：電機(jī)模塊
F-DI: 故障安全數(shù)字輸入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 （停止類(lèi)別 1，根據(jù) EN60204）
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
ESR：Extended Stopping an Retract （擴(kuò)展的停止和退回）
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