西門子伺服驅(qū)動器過載維修：流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

 

菏澤西門子v80伺服驅(qū)動器維修：故障原因及排查方法：

F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報文故障

信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )

應答： 立即

原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 （r0949, 十六進制）：

yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出錯。

xx = 02 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。

xx = 03 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。

xx = 04 hex:

收到的報文長度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的報文類型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

組件地址在報文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。

xx = 08 hex:

沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。

xx = 09 hex:

在收到的報文中設置錯誤的位。

xx = 10 hex:

報文收到得太早。

參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。

參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

在 … 時的反應 A: 無

在 … 時應答 A: 無

 

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