西門子伺服驅(qū)動器便宜維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅(qū)動器模塊維修：故障解析：
F01682故障含義：SI 運動 CU：不支持監(jiān)控功能
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在該固件版本中不支持 p9501，p9601 或者 p9801 中使能的監(jiān)控功能。
注：
該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：不支持監(jiān)控功能 SLP (p9501.1)。
2：不支持監(jiān)控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3：不支持監(jiān)控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。
4：不支持監(jiān)控功能 “ 外部 ESR 激活 ”(p9501.4)。
5：不支持監(jiān)控功能 “PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。
6：不支持使能 “ 實際值同步 ” （p9501.3）。
9: 不支持監(jiān)控功能，使能位預(yù)留 （p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, 必要時還預(yù)留 p9501.6）。
10：僅支持伺服驅(qū)動對象的監(jiān)控功能。
11：只支持驅(qū)動集成的無編碼器監(jiān)控功能。
12：在 CU305 中不支持 ncSI 的監(jiān)控功能。
20：僅和 PROFIsafe 一起使用時，才支持驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能 （p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
21：僅在和驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能一起使用時，才支持 PROFIsafe（p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
22：裝機(jī)裝柜型不支持無編碼器監(jiān)控功能。
23：CU240 上不支持和編碼器相關(guān)的監(jiān)控功能。
24：不支持監(jiān)控功能 SDI(p9501.17)。
25：不支持驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能 (p9501, p9601.2)
26: 不支持無編碼器監(jiān)控功能 SSM 的回差和濾波 (p9501.16)。
處理： 取消選擇相關(guān)的監(jiān)控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801)。
注：
ESR：Extended Stop and Retract （擴(kuò)展的停止和退回）
SCA: Safe Cam （安全凸輪）/ SN: Safe software cams （安全軟件凸輪）
SDI: Safe Direction （安全運動方向）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全軟件限位開關(guān)）
SLS: Safely-Limited Speed （安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed （安全降低速度）
SDI: Safe Direction （安全運動方向）
參見： p9501 (SI 運動安全功能的使能 ( 控制單元 )), p9503 (SI 運動 SCA (SN) 使能 ( 控制單元 )), r9771 (SI
通用功能 ( 控制單元 ))
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