蘇州西門(mén)子伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響是什么問(wèn)題呢?
驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的,通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
西門(mén)子電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。 故障原因①電源未通(至少兩相未通); ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷); ③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小; ④控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。
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