宜興西門子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

故障解析：

N32415 (F, A) 編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)

 

信號(hào)重要性： 振幅 : %1, 角 : %2

 

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

 

反應(yīng)： 無(wú)

 

應(yīng)答： 無(wú)

 

原因： 編碼器 2 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允許的公差。

 

警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

 

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

 

yyyy = 角度

 

xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒有符號(hào)）

 

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

 

動(dòng)作閾值 <300 mV （注意編碼器的頻率響應(yīng)）。

 

500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 299A = 十進(jìn)制值 10650。

 

十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號(hào) B 負(fù)向過(guò)零點(diǎn)。

 

旋轉(zhuǎn)變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說(shuō)明：

 

額定信號(hào)電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動(dòng)作閾值 <1414 mV (1.0 Veff)。

 

2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 3333 = 十進(jìn)制值 13107。

 

注：

 

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。

 

處理： - 檢查轉(zhuǎn)速范圍，測(cè)量設(shè)備的頻率特性 （振幅特性）不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。

 

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

 

- 檢測(cè)插塞連接。

 

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

 

- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點(diǎn)）。

 

- 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時(shí)，更換編碼器。

 

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

 

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

 

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

 

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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