淄博西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：F07815 驅(qū)動(dòng)：功率單元已修改。信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1。驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.反應(yīng)： 無(wú)。應(yīng)答： 立即。

原因： 當(dāng)前功率單元的代碼編號(hào)與存儲(chǔ)的號(hào)碼不一致。當(dāng) p9906 或者 p9908 中的比較級(jí)不是 2 （低）或 3 （中）時(shí)，才出現(xiàn)該錯(cuò)誤。

處理： 連接原裝功率單元，重新接通控制單元 （POWER ON) 或者設(shè)置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出調(diào)試。
針對(duì)整流單元：
必須使用和新功率單元配套的整流電抗器或輸入濾波器。接下來(lái)必須執(zhí)行主電源檢測(cè)和直流母線檢測(cè) (p3410 = 5)。
如果舊的和新的功率單元的電源類型 （A_ 電源，B_ 電源，S_ 電源），結(jié)構(gòu)形式 （書(shū)本型，裝機(jī)裝柜型）或者電壓等級(jí)不同，在不重新調(diào)試的情況下不可以更換功率單元。

針對(duì)逆變器：
如果采用了新的功率單元，可以通過(guò)功率單元較小的最大電流 （r0209）來(lái)降低電流限值 （p0640），但同時(shí)保持轉(zhuǎn)矩限值。
如果不僅更換了功率單元，而且換了電機(jī)，電機(jī)需要重新調(diào)試（例如：通過(guò) p0010=1）。如果還要通過(guò) DRIVE-CLiQ 
加載電機(jī)數(shù)據(jù)，也需要重新調(diào)試。
如果比較等級(jí)設(shè)置為 p9906 = 2, 3，則結(jié)束調(diào)試 (p0010 = 0) 并響應(yīng)故障。
參見(jiàn)： r0200 ( 功率單元當(dāng)前代碼號(hào) )


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