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A33410 (F, N) 編碼器 3: 串行通信

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

 

原因： 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。

報警值 （r2124，二進(jìn)制）：

位 0: 在位置記錄中的報警位。

位 1: 數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。

位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位）。

位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數(shù)據(jù)不匹配。

位 4: 編碼器應(yīng)答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。

位 5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障：要求一個非法模式指令。

 

位 6: 循環(huán)讀取時超時。

位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。

位 9：接受緩沖區(qū)溢。

位 10: 重復(fù)讀取時框架出錯。

位 11: 奇偶校驗出錯。

位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。

 

處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器。

在 … 時的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

在 … 時應(yīng)答 F: 立即

在 … 時的反應(yīng) N: 無

在 … 時應(yīng)答 N: 無

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