故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應：編碼器 
應答：立即 
原因:  發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現正連接。 

可能的引發原因： 
·  電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。 
·  電機編碼器損壞。 
·  未正確設置用于計算電機模型的數據。 
·  在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
·  電機編碼器的轉速信號受到干擾。 
·  控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。

處理方法:
·  如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 
·  更換損壞的電機編碼器。 
·  正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。 
·  在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。  

總結：使用變頻器或伺服驅動器總會遇到些問題，其常見的故障都可以通過對應手冊查詢得到處理的方法，直接的方法就是咨詢維修廠家的技術支持


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