西門子伺服控制器維修：
F07412驅動：換向角出錯 （電機模型）。信號重要性： %1。驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應： 編碼器 (OFF2, 無 )。應答： 立即。原因： 發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現再生反饋。

可能的原因：
- 電機輸出相位的相序錯誤 （如相位接錯）。
- 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機模型的數據設置錯誤：p0356 （電機 - 定子漏感）、p0350 （電機 - 定子電阻）、p0352 （電纜電阻）。

- 電機模型的轉換轉速太小 （p1752)。只有高于轉換轉速時監控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。

故障值 （r0949, 十進制）：
伺服：0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大 （> 80 ° 電角）。
1: -矢量 :
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大 （> 45 ° 電角）。
1：在一個電流環周期之內，電機編碼器的轉速信號的變化 > p0492。

處理： - 檢查電機的相序，需要時加以調整 （布線，p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移 （p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據橫截面和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測 (p1910) 測出這些值。


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