西門子伺服驅動器燒壞維修：
A01388 拓撲結構：比較 EnDat 編碼器發現偏差
信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設定 ): %3, 連接號 :%4
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無

原因： 在比較實際拓撲和設定拓撲時，發現一個和設定拓撲有偏差的 EnDat 編碼器。
警告值 （r2124, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設定拓撲有偏差的組件

注：
dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結構中發現偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅動系統的啟動中止。在這種狀態下不能使能驅動控制。
處理： 調整拓撲結構：
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實際拓撲結構的更改。
- 調試軟件：在線進行驅動設備升級、離線進行拓撲結構修改而且下載更改過的設計。
- 自動消除拓撲結構錯誤 （p9904)。

注：
在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 ” 下，調試軟件提供了優化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。


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