西門子SIMODRIVE611伺服驅動器維修中有時遇見501,509,605等故障報警，一般時候都顯示501故障代碼，故障報警內容為轉子位置檢測過電流120%。

故障問題分析：伺服器維修中對伺服電機進行檢其的結構后，發現三相交流永磁轉子電機，定子類似于普通交流電機，轉子為永磁體，轉子長筒型，中有軸向孔洞，后軸端有一測速發電機形式的編碼器，外圈三相六線的，就是有三組繞組類似一般的交流電機的定子，但是后部有兩相集電環導流到內圈繞組，內圈也有一繞組，兩相，估計是勵磁用的。

伺服器維修處理過程：伺服電機的編碼器安裝位置不對引起的，特意叮囑不能隨便拆卸和變更編碼器和轉子的相對位置，但也都無法提供正確的編碼器從新安裝的方法上海仰光電子科技有限公司13817011982

伺服電機維修解決方案一：伺服電機在旋轉變壓器旋轉部分有條隨意畫的線條，不知道該對那里，沒有明顯的對應標記，但是伺服器維修中松掉變壓器螺釘后，運轉伺服電機，慢慢手動旋轉變壓器也找到了比較好的運轉位置，現在伺服電機恢復了正常運行，在設備上無怨無悔地工作了
伺服電機維修解決方案二：將編碼器的尾蓋打開，固定編碼器的連接片的位置要做個記號先將里面的M5螺絲拆下，然后用一個長一點的全螺紋M6的螺絲旋進去便可將編碼器頂出來。編碼器的尾蓋拆開后里面圓孔的邊緣有個刻線。電機的尾部也有條刻線（與編碼器連接的部分），記好兩刻線的位置

伺服電機維修解決方案三：該伺服電機是無刷電機了，所以編碼器檢測換向位置UVW，故不能隨意安裝了，現場調節一般為一邊調節編碼器，一邊查看伺服電機電流，讓其在電流最小的位置則是最佳位置，但往往由于手的抖動或其他原因，不會在位置最佳，電機不能滿負荷或高速運行。

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